箱が止まらないシューター
この動画はポリ箱シューターです。自動化を実施する際、ポリ箱を投入した後、シューターを流れていきますがポリ箱の形状が変形している場合、途中で停止します。この停止をなくし、自動化された工程の稼動を保証するためのシステムです。
小物部品ピッキングシステム
ファナックロボットと3Dカメラ、2Dカメラを使用した小物ピッキングシステムです。
このロボットは、ポリ箱から直接取り出し治具にセットします。この工程のシューターのために、上記の「箱が止まらないシューター」を製作しました。
オリジナルマグネットマテハン
上記「小物部品ピッキングシステム」のマテハンです。先端にはオリジナル製作のマグネットハンガーを放射状に配置し、取り出し側で４つ以上保持しセット側にもっていくことが可能です。
